项目名称：卫星态势模拟系统软件开发服务

项目联系方式：

项目联系人：王老师

项目联系电话： 18729277436，wangchenxi@xjtu.edu.cn

采购单位联系方式：

采购单位： yl23455永利

联系人和联系方式： 齐老师，88965750，nancy1983@xjtu.edu.cn

联系地址： 西安市长安区中国西部科技创新港高端装备研究院

一、采购项目的名称、数量、简要规格描述或项目基本概况介绍

卫星态势模拟系统是基于GIS系统，接收外部数据，实时展示卫星运行的相关态势信息。

（一） 界面设计

1. 主界面：包含菜单和工具栏，方便用户进行各种操作和设置。显示卫星群体、单个卫星以及非合作目标的三维模型区域。

2. 功能面板：

（1）轨道安全运行模拟工具：允许用户加载不同卫星的轨道信息，并模拟卫星之间的轨道运动，展示碰撞预测和轨道调整的结果。

（2）单个卫星姿态模拟工具：展示单个卫星的姿态变化，包括旋转、姿态控制等操作的模拟。非合作目标可视为单个卫星，具备其所有功能（姿态角精度不低于0.1°）。

3. 数据展示区域：显示卫星轨道图、速度向量图、碰撞预警信息等可视化图表。可视化图表需要针对后续具体的展示需求，设计多套数据接口与模板，实现对同一区域图表的重新配置与展示。实时更新卫星位置、速度等数据。

（二）功能设计：

1. 卫星群体轨道安全运行模拟：

（1）轨道模拟与导入功能：用户可以通过软件导入卫星轨道的初始参数或选择预设的轨道模型。这些模型可以涵盖不同高度、速度、轨道倾角和偏心率等参数，以模拟多个卫星在不同轨道上的运行情况。

（2）实时碰撞检测和预警系统：软件将实时监测各个卫星（非合作目标）之间的轨道交叉和可能的碰撞情况。使用算法检测可能的碰撞点，并在发现潜在碰撞时提供预警信息，包括碰撞的时间、位置和卫星信息。重点模拟碰撞检测与预警，主要以提示信息，弹窗等显示，如下拉菜单，可以执行碰撞检测命令，检测到碰撞即弹窗，显示相关信息。

（3）轨道调整模拟工具：提供用户友好的界面，允许用户对卫星轨道进行调整以避免碰撞或优化运行。用户可以手动或自动调整卫星轨道参数，如高度、倾角或偏心率，并模拟这些调整的结果，以便评估可能的影响和改善。

2. 单个卫星模拟：

（1）姿态动力学模拟：用户可以选择单个卫星或多个独立卫星，并对每个卫星具有多种外观选择和展示。展示卫星的外观形状，姿态变化，包括旋转、姿态调整、重量调整、质心调整等操作的模拟。这将帮助用户了解不同外观不同质心及转动惯量下的卫星姿态。用户可以通过界面操作，改变卫星的运行方向、姿态角度或稳定性参数。

（2）轨道调整模拟工具：提供用户友好的界面，允许用户对卫星轨道进行调整以避免碰撞或优化运行。用户可以通过拖动进度条、使用滚轮等界面操作调整卫星轨道参数，如高度、倾角或偏心率，并模拟这些调整的结果，以便评估可能的影响和改善。

（3）姿态运动模拟：用户可以选择单个卫星，并对其姿态机动进行模拟。软件将实时展示卫星的姿态变化，包括旋转、姿态调整等操作的模拟，并可以对当前模拟进行回放和播放倍速模拟（对姿态细节在不出现明显卡顿可慢放5倍以上）。这将帮助用户了解不同姿态下卫星的运动方式和对周围环境的影响。用户可以通过界面操作实时改变卫星的方向、角度或稳定性参数，并通过卫星运动状态、运动数据、图表等观察姿态调整对卫星运动的影响。

3. 多星任务模拟：

（1）用户可以选择两个卫星，对其中的一颗或两颗卫星的轨道机动、姿态机动、姿轨同时机动进行模拟，以及对轨迹跟踪过程中两颗卫星的姿轨变化进行实时显示。

（2）用户可以选择星群，并对其构型进行模拟变换。软件将展示卫星编队集群的构型变化，包括星间相对位置、卫星变轨、卫星通信距离等操作的模拟。这将帮助用户了解不同构型下卫星编队的运动方式和对周围环境的影响。

（三）数据展示与交互：

1. 三维可视化展示：在主界面的三维模型区域中，以动态方式展示卫星群体的轨道和单个卫星的姿态变化。可以拖动、旋转、放大和缩小以查看不同角度和细节。有助于深入了解卫星姿态运动的效果。对于非合作目标，支持obj（gltf/glb）格式的文件导入，将其可视化，并显示其姿态和轨道变化。

2. 图表和图形展示：显示卫星轨道图、速度向量图、碰撞预警信息等数据可视化。提供交互式图表，让用户可以选择感兴趣的数据（例如姿态角、稳定性、可靠性等等）进行展示和分析。并可以同时展示，即画面一侧展示卫星运动实景，一侧展示运动数据曲线（实时更新）。

3. 外部软件通信：预留通信接口，通过通信服务，将卫星轨道图、速度向量图、碰撞预警信息等数据实时输出；也可将外部软件（如matlab、python等）、控制器算法、气浮仿真试验台等数据，实时接入到卫星模拟平台中，进行实时展示。主要形式为输出文件数据

4. 软件与模拟器实时通信：

三个气浮台的卫星模拟器是三个真实的卫星，软件虚拟卫星星群模型中可自主设定三颗与之同步，然后真实卫星模拟器位置和姿态信息和软件里面的虚拟卫星模型可以进行信息交互，同时三颗真实卫星模拟器的信息可以在软件中实时显示，并融在星群模型中。实现单向实时通信，即物理仿真器将实时的位置信息发送到模拟展示界面中，三个卫星模拟器运动时的位姿变化可通过数据交互在虚拟星群中实时演示。

当两个气浮台执行交会对接等近距离相对操作任务时，在软件中可实时显示两卫星的相对运动过程及相关信息。

5. 数据类型：

（1）气浮试验台 实验结果数据，模拟器的位置与姿态信息。

（2）非惯性系下的相对位置坐标数据。

（3）卫星属性：（硬件参数、功能属性）。

（四）安全与性能要求：

1. 安全要求

软件稳定性经过严格测试和稳定性评估，确保软件在各种环境下稳定运行，避免崩溃和数据丢失。软件交付后需要提供完整的软件设计、使用、操作文档。

2. 性能要求

实时性：确保轨道数据和姿态模拟的实时更新，并在用户操作时能够快速响应。这样的软件将提供全面的卫星运行模拟和可视化功能，使用户能够深入了解卫星轨道安全和单个、两个卫星的姿轨运动，有助于卫星运行的监控、规划和调整。

（五）软件交付

（六）商务要求

1. 交货时间：合同签订后6个月内完成交付。

2. 售后服务：

（1）质保期：三年。质保期内，软件出现本身质量问题，厂商提供免费维护服务。

（2）投标供应商须承诺，对售后服务需求提供响应，12小时内远程或现场解决，如未解决，需在24小时到达现场实施维修。

（3）为保障软件的正常使用，投标人须提供相关的培训安排，中标人应为所有被培训人员提供培训用的文字资料、操作文件，确保培训人员熟练使用软件。

（4）货物运至最终目的地的内陆运输费、保险费和其它伴随费用，包含在报价之中。其它伴随费用：安装、调试，以及技术资料、技术培训、质量保证期内的售后服务，以及达到验收交付所需的全部内容，保证货物交付正常运行与工作状态的全部费用均含在报价中。

3. 付款及结算方式

符合预定的生产进度节点要求和质量控制要求，并通过合同验收后，合同乙方向采购单位提交发票、验收报告等结算资料，采购单位向乙方付款。

分阶段付款，第一阶段:在合同签订后10个工作日内，采购单位支付预付款，金额为合同金额的30%;第二阶段:软件经甲方验收合格并正式交付后30个工作日内，提交发票等结算资料，采购单位支付交付款，金额为合同金额的70%。

二、对供应商资格要求

（一）供应商的资格要求

1. 具有独立法人资格及相关证照，具有良好信誉及合同履行能力，具有良好资金、财务状况。

2. 供应商能够自行完整应提供本采购需求项下所有服务，除采购文件明确的或经采购人书面同意以外，不得将本项目项下全部或部分服务分包或转包。

3. 供应商不得被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为名单记录，且在西安交大采购办供应商库中无不良记录。

4. 具备国防武器装备科研生产单位保密资格审查认证委员会颁发的二级（含）以上保密资格单位证书，且能够提供有效的证明文件。

（二）供应商报名方式

符合本公告要求的供应商，发送邮件至nancy1983@xjtu.edu.cn报名。报名时间：2024年4月3日至2024年4月8日。报名信息须包含：供应厂商名称、法定代表人信息、委托代理人信息、联系方式（邮箱、电话）等。

三、采购文件的发布时间及地点等

预算金额：30万元

磋商时间：2024年4月10日14:30

获取磋商文件时间： 2024年4月3日至2024年4月9日

获取磋商文件方式：报名的供应商将通过邮件获取磋商文件

响应文件递交时间： 2024年4月10日14:30

响应文件递交地址： 西安市碑林区咸宁西路28号yl23455永利yl23455永利西二楼第三会议室

响应文件开启时间： 2024年4月10日14:30

响应文件开启地点： 西安市碑林区咸宁西路28号yl23455永利yl23455永利西二楼第三会议室