汇报题目： 辅助精细手功能康复运动的刚柔结合仿生外骨骼关键技术研究

汇报时间：2020年5月26日（星期二） 19:00

汇报地点：机械制造国家重点实验室A228

汇 报 人：何博

留学学校：University of Strathclyde

导 师：李敏 副教授

国外导师：Dr. Wei Yao

报告摘要：我国脑卒中防控形势严峻，是我国成年人运动功能障碍首要原因。脑卒中患者的精细手功能康复训练对辅助康复外骨骼的结构和运动轨迹提出很高的仿生性和精确性要求。本报告所进行的相关研究拟针对上述需求进行辅助精细手功能康复运动的脑控刚柔结合外骨骼关键技术研究。首先，针对刚性机器人体积庞大，易造成二次伤害和柔性机器人驱动力不足的缺点，设计快速可调的刚柔结合手功能康复外骨骼，以期保证外骨骼辅助患肢进行正常手指运动规律康复训练。其次，针对现有的柔顺性好的手功能康复机器人运动状态难以精确测量的问题，研究基于光电传感的手外骨骼驱动器姿态和人机交互力精细监测技术。再者，针对现有脑机接口设备成本高，难以穿戴的问题，拟采用低成本可靠的脑机接口设备进行患者专注度的研究，以检测患者在康复训练过程中的专注程度。基于上述技术，设计快速可调的刚柔结合脑控辅助训练手功能康复外骨骼系统，期望增加脑卒中患者在康复训练过程中的参与度，改善康复训练效果。